用于控制基于 MD80 的执行器的 Python 包
项目描述
MD80 Python 驱动程序
此 Python 包可用于使用 MAB 的通信加密狗（CANdle 或 CANdle HAT）配置和控制基于 MD80 的执行器。该包是 C++ 库的包装器 - 与简单的 C++ 相比，简单的 python 示例不会有任何明显的性能下降，但是对于实时应用程序，我们建议直接使用 C++ 库。
原始的 C++ 库和 python 示例位于蜡烛存储库中。在开始使用示例之前，请确保您阅读了MD80 x CANdle 手册。
入门
假设您已经阅读了上一节的手册并执行了必要的设置步骤（USB 现在是安装 pyCandle 包的时候了：
python3 -m pip install pyCandleMAB
或者当您使用 Raspberry PI 时：
sudo python3 -m pip install pyCandleMAB
当软件包安装无误后，将 CANdle 设备连接到您的 PC 并运行第一个示例：
python3 ./example1.py
当信号执行器连接到加密狗时，控制台输出应类似于：
[CANDLE] Creating CANdle object.
[CANDLE] Reset successfull!
[CANDLE] CANdle ready.
[CANDLE] Starting pinging drives...
[CANDLE] Found drives.
[CANDLE] 1: ID = 85 (0x55)
[CANDLE] LEDs blining at ID = 85
EXIT SUCCESS
有关更多示例，请访问：https ://github.com/mabrobotics/candle/tree/main/pyCandle/examples
关
pyCandleMAB -1.2.0.tar.gz 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | de80746a9d262f43971030dcb70c01288add4939e5207725d8562011f20b106e |
|
| MD5 | 4940332b4ee6d7d4757b2b557dc0c4d5 |
|
| 布莱克2-256 | ebb782aa7b959811db44e5910ff347f848e35c149d00eb3f64315a0773a57dd7 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-pp39-pypy39_pp73-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | bda0da12d64c00b0c00cf6da98cefb71d08d52a68bce9179c6f8de3fa7138b64 |
|
| MD5 | b2352050c6beacd2991e4512c66fdf42 |
|
| 布莱克2-256 | afb5e57c3cd353ab8b672f066ebbce62bb8237203af82fdfb3f809fd28af5e61 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-pp38-pypy38_pp73-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | f3e93d7a549ad6a236176b045a4c3fff635503c76b47d0677dd266073c440d06 |
|
| MD5 | fd21d3f137fa97fcd90fb2fe4314b632 |
|
| 布莱克2-256 | 9e645d96faa33813250b0ef96bf631b187ab16ab52a3b2bae2438805232916c2 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-pp37-pypy37_pp73-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 009faadb985da1353c67f4835be58d057cf3f7f2ce9215a5caa9cc2944511cbe |
|
| MD5 | 2f5a8163c8a4058c0ad90a7607341795 |
|
| 布莱克2-256 | ff4287f93794b6cf2737fb64b5aada59162de6f0c719fb40f16501b7e48a076a |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp311-cp311-musllinux_1_1_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 56940074726ee4e32361110bfba1b6a340a9290f6ed709ba9dcc9543d832976f |
|
| MD5 | 61579f4a5a263a3b859b37d1dbb3cdcf |
|
| 布莱克2-256 | 50991a2ea665dc52ed169c641a7121e64c2e0d9b9284abc5dfe3e1af71c9bfb9 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp311-cp311-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 2bc4f02fd0a97e4637190ff9d7dc8cd2b754abe70e90aed4e29ff2f87353c226 |
|
| MD5 | 088e1393e88d7103e31c4fef96b01130 |
|
| 布莱克2-256 | 18860c3ffc132afd586293540e51c68f4d5f06f7b3b1af668d454da260f22c01 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp310-cp310-musllinux_1_1_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 333e03651a65f686f651a4b2d6cf7df5f122e2f814511847075029eb906af50e |
|
| MD5 | abf02213956db9b3856ff49dea854e21 |
|
| 布莱克2-256 | f5b1f5d83a1956a7af5b472063cb0976c7707fd3e165ba4de9814e6e6fe90cef |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | cf8cceb641033c97f0cef4b0d893a1a34336d77855da94523c47e217ed7f7ef2 |
|
| MD5 | a8fac97bbd5ba6f08cfce9a1913b8ff3 |
|
| 布莱克2-256 | e78dd94e9091590bab1205a8b39b2925bd932a1abb98fecfa53db4ffcb92830d |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp39-cp39-musllinux_1_1_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 48ce8d9dcfc1ab6828aeb16e9b2c6e887313f1071d583bb9c4ef5841fab9799a |
|
| MD5 | 2965cdea95e195d11acf1d7f37cfc23c |
|
| 布莱克2-256 | 439488d656c742c6951f178bc1ea642028dd68d834cde45ca0920b439141c537 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp39-cp39-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 9989f0ac84c75bf6ce6b6c205d0b52ea4edbdb753902c4d6609b7d6f52a5a982 |
|
| MD5 | 6703b2d6cc75ec1b199e34b5d141d8e0 |
|
| 布莱克2-256 | 158575d84eca119ecf651161c475220c7e9dd130d0edbd04b75c8791815e6e61 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp38-cp38-musllinux_1_1_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | ad6c1e96bca35415b6501a94b182991812ce05eae07696c3ccb94985207521cf |
|
| MD5 | 1a921b333476e54c340efd4a3b1acf0b |
|
| 布莱克2-256 | ff866808fc3f4a7b641feee0ffa80eaba1797b735cabdf9d97d276b360254b03 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp38-cp38-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 671ef5b7d2e0e5d07eeb330ee931ea2d52aa5a84c891fb2f8be944a2af6f4019 |
|
| MD5 | 86f16dbca74688bc5df601b691b45578 |
|
| 布莱克2-256 | b6b49d3dbe6b05534f1915cfcdb9837cdac60bec048fbf3b760dd7e3900be3c6 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp37-cp37m-musllinux_1_1_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 2b26424cded1bf453fde5883352be90bbd687bfdd24775f753f2be2018c78349 |
|
| MD5 | b040335b5a4da9eba423612fa969696b |
|
| 布莱克2-256 | 923bd8fda1724d5b2fd831d1362f1bed681e748435ca69e54ecb66ed6001cb65 |
关
pyCandleMAB -1.2.0-cp37-cp37m-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | e0ffc375982f06599a80790f3368776f11f9f5e47210e920a97ece5f006802ee |
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| MD5 | 1725a349158464116b049a8dcfac6ad4 |
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