示例机器人 URDF

该存储库包含一组机器人描述，旨在用于基准测试、单元测试、教学、教程或展示案例。这些源文件不打算替换其原始存储库。

:penguin: 安装

:package: 来自 Debian / Ubuntu 软件包，带有robotpkg

1. 如果您从未添加robotpkg 的软件存储库，请立即添加：

   sudo tee /etc/apt/sources.list.d/robotpkg.list <<EOF
   deb [arch=amd64] http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub $(lsb_release -sc) robotpkg
   EOF
   
   curl http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/robotpkg.key | sudo apt-key add -
   sudo apt update
   

2. 安装 example-robot-data 及其 python 工具：

   sudo apt install robotpkg-py3\*-example-robot-data
   

:snake: 从

就如此容易：

   conda install example-robot-data -c conda-forge

:turtle: 使用 ROS

只需将它（使用--recursive）克隆到 catkin 工作区中。

:file_folder: 来自源

克隆它（使用--recursive），在里面创建一个build目录，然后：

cmake .. && make && make install

:robot: 用gepetto-gui显示一个机器人

python -m example_robot_data -h列出可用的机器人。

:copyright: 学分

:writing_hand: 作者

• Carlos Mastalli，爱丁堡大学：英国：
• Guilhem Saurel , LAAS-CNRS:fr:

:construction_worker: 来自

• Justin Carpentier，INRIA :fr:
• 皮埃尔·芬巴赫, LAAS-CNRS:fr:
• Florent Lamiraux , LAAS-CNRS :fr:
• 牛津大学Wolfgang Merkt :uk:
• Josep Martí Saumell , IRI: CSIC-UPC :es: