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License: GNU Lesser General Public License v3 (LGPLv3)

作者: Tim Stahl

Maintainers

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分类

项目描述

组件列表

  • generate_refline：根据两个边界生成具有匹配法线向量和轨道宽度的参考线。
  • get_scene_ego_traj：在场景中提取自我车辆的整个过程。
  • get_scene_timesample：从给定的（自定义）csv 风格的场景文件中检索时间样本。
  • get_scene_track：从给定（自定义）csv 风格的场景文件中检索几何或占用网格图。
  • get_scene_veh_param：检索与场景一起存储的车辆特定参数（ggv 和机器的最大加速度）。
  • interp_heading：在给定值之间插入航向，处理切换点附近的跳跃（-pi 到 pi）。

联系人：蒂姆·斯塔尔。

项目详情

统计数据

通过Libraries.io或使用我们在 Google BigQuery 上的公共数据集 查看此项目的统计信息

元

许可证： GNU 小通用公共许可证 v3 (LGPLv3)

作者： 蒂姆·斯塔尔

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