Dimension Engineering 的 Sabertooth 电机控制器的 python 驱动程序库
项目描述
<图>
</图>
</图>
PySabertooth
安装
pip install pysabertooth
用法
from pysabertooth import Sabertooth
saber = Sabertooth('/dev/tty.usbserial', baudrate=115200, address=128, timeout=0.1)
# drive(number, speed)
# number: 1-2
# speed: -100 - 100
saber.drive(1, 50)
saber.drive(2, -75)
saber.stop()麻省理工学院许可证
版权所有 (c) 2017 Kevin J. Walchko
特此免费授予任何人获得本软件和相关文档文件（“软件”）的副本，以不受限制地处理本软件，包括但不限于使用、复制、修改、合并的权利、发布、分发、再许可和/或出售本软件的副本，并允许向其提供本软件的人这样做，但须符合以下条件：
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源分布
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内置分布
pysabertooth-0.4.0-py3-none-any.whl
（5.0 kB
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关
pysabertooth -0.4.0.tar.gz 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | d7cfc0bc79b35148aa161c97efb64982d17ff21e3848a4473c6f13814e2a8871 |
|
| MD5 | 5e193c692f83bd7352c6550e816d65ed |
|
| 布莱克2-256 | 4dcc5d562709e2ff1e3a88ecf9bef7735608b36579b6e830704a5473bd670a72 |
关
pysabertooth -0.4.0-py3-none-any.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 531f4de2cbadd5828fa3a9b36a318357f22fc2217011778f78b12a4f05bcf9e1 |
|
| MD5 | 916a6c214473d283f5eba4ca1056908e |
|
| 布莱克2-256 | 78090e770d2ea79111b2b7ed839aa379083a33b7cc7e2f98b4f826ab1c462e91 |