体操机器人

OpenAI 的博客文章和随附的技术报告中提供了有关这些机器人环境的详细信息和文档。

要求：

• Python 3.7 到 3.10
• 健身房 v0.26
• NumPy 1.18+
• 穆乔科 2.2.2

如果您使用这些环境，请引用以下论文：

@misc{1802.09464,
  Author = {Matthias Plappert and Marcin Andrychowicz and Alex Ray and Bob McGrew and Bowen Baker and Glenn Powell and Jonas Schneider and Josh Tobin and Maciek Chociej and Peter Welinder and Vikash Kumar and Wojciech Zaremba},
  Title = {Multi-Goal Reinforcement Learning: Challenging Robotics Environments and Request for Research},
  Year = {2018},
  Eprint = {arXiv:1802.09464},
}

新的 MuJoCo Python 绑定

MuJoCo 环境的最新版本和未来版本将不再依赖mujoco-py. 相反，新的mujoco python 绑定将成为未来健身房 MuJoCo 环境版本所需的依赖项。所依赖的旧健身房 MuJoCo 环境版本mujoco-py仍将保留但未维护。旧的 MuJoCo 环境的依赖项仍然可以通过pip install gym_robotics[mujoco_py].