夹子

注意：我只有游戏机，所以我不知道这是否适用于其他操纵杆。

这实际上是我很久以前做过的事情，但最终决定让它成为 PyPi 上可用的模块。

设置

这需要sdl2为了工作：

brew install sdl2       # macos
apt install libsdl2-dev # linux

PySDL2这个包将从 pypi安装 python 绑定。

测试：

• 与通过 USB 电缆连接的操纵杆一起使用
• 使用通过蓝牙连接的操纵杆
• 适用于 PS4 控制器
• 适用于 PS5 控制器

例子

PS4Joystick所以真的， amd之间没有区别PS5Joystick，但两个类都存在。最初我希望会有不同，比如使用陀螺仪和加速度计，但没有。

#!/usr/bin/env python3
import time
from clamps import PS4Joystick

def main():
    import time

    js = PS4Joystick() # or PS5Joystick()

    while js.valid:
        try:
            ps4 = js.get()
            print(ps4,"\n----------------------\n")
            time.sleep(0.1)
            if ps4.buttons.pad is True:
                break
        except KeyboardInterrupt:
            print('js exiting ...')
            break


if __name__ == "__main__":
    main()

的输出get()是namedtuple具有以下字段的：

JS(info=JSInfo(num_buttons=16, num_axes=6, num_hats=0), leftstick=Axis(x=-0.003936767578125, y=0.011749267578125), rightstick=Axis(x=-0.01177978515625, y=-0.050994873046875), triggers=Axis(x=0.0, y=0.0), buttons=PS4Buttons(x=False, circle=False, square=False, triangle=False, share=False, ps=False, options=False, L3=False, R3=False, L1=False, R1=False, dp_up=False, dp_down=False, dp_left=False, dp_right=False, pad=True))

如何将 DUALSHOCK 4 无线控制器与支持的设备配对

要首次使用蓝牙将您的无线控制器与支持的设备配对，请打开配对模式。

1. 确保控制器上的播放器指示灯已关闭。如果播放器指示灯亮起，请按住 PS 按钮直至其熄灭。如果 USB 连接到控制器，请将其断开。
2. 在按住 SHARE 按钮的同时，按住 PS 按钮直到灯条闪烁。
3. 在您的设备上启用蓝牙，然后从蓝牙设备列表中选择控制器。配对完成后，灯条闪烁，然后播放器指示灯亮起。

麻省理工学院许可证

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