Kinect Azure 的 REST API。

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License: GNU Lesser General Public License v3 (LGPLv3) (LGPL)

作者: Robo@FIT

Requires: Python ==3.8.*

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分类

项目描述

Kinect Azure 服务

使用说明

  • 默认情况下，该服务在端口 5016 上运行。
    • 这可以通过设置来改变ARCOR2_KINECT_AZURE_URL。
  • 必须预先安装 Kinect SDK ( ./build-support/install_kinect_prerequisites.sh)。

环境变量

  • ARCOR2_KINECT_AZURE_URL=http://localhost:5016- 默认情况下，服务侦听端口 5016。
  • ARCOR2_KINECT_AZURE_MOCK=1- 服务将以模拟（模拟器）模式启动。
  • ARCOR2_REST_API_DEBUG=1- 打开 Flask 调试（记录每个端点调用）。

变更日志

格式基于Keep a Changelog，

[0.4.0] - 2021-10-25

改变了

  • 新的环境变量ARCOR2_KINECT_AZURE_MOCK。

固定的

  • 深度文件未打包（在模拟模式下使用）。

[0.3.0] - 2021-05-21

改变了

  • -mock 的懒导入pyk4a可以在没有它的情况下运行。

[0.2.0] - 2021-02-08

改变了

  • 模拟现在发送真实图像。
  • 部分代码重构为arcor2/flask.py.

[0.1.0] - 2020-12-14

改变了

  • 软件包的初始版本。

项目详情

统计数据

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元

许可证： GNU 宽通用公共许可证 v3 (LGPLv3) (LGPL)

作者： 机器人@FIT

要求： Python ==3.8.*

维护者

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